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Je combine le développement d’algorithmes au travail pratique.
Même si une partie de notre travail est théorique, nous aimons
aussi mettre l’accent en grande partie sur certains bancs d’essai
pertinents pour l’industrie.
Les dernières recherches ont porté sur l’hélicoptère autonome.
Voici notre hélicoptère d’extérieur. Nous avons modifié
cet hélicoptère radiocommandé de plusieurs façons. Ainsi, le système
avionique comprend un ordinateur de bord et plusieurs
capteurs, dont des gyroscopes, des accéléromètres, des GPS
et des magnétomètres. Ce sont ces capteurs qui
permettent au système de détecter sa configuration.
Là, il fonctionne en mode manuel
et les manches influent directement sur le plateau oscillant
qui dirige ensuite l’orientation de l’hélicoptère. Donc, si
j’actionne un interrupteur ici, je le met en mode commandé par ordinateur.
Vous voyez que lorsque j’oriente l’hélicoptère,
le plateau oscillant réagit seul sans que le pilote n’ait
à intervenir. Donc, s’il bouge vers la droite,
le plateau oscillant s’orientera vers une direction appropriée pour
fournir le couple nécessaire afin de rétablir la configuration de vol stationnaire.
Nous voyons les trajectoires des angles d’inclinaison et de tangage.
Vous pouvez voir ici, à l’écran, les trajectoires enregistrées.
Donc ceci reste sur le sol,
et il y a une liaison hertzienne et une connexion Wi-Fi avec
la station de base que nous avons mise en place.
Être capable d’interagir avec l’hélicoptère,
de lui fournir des signaux de référence, de suivre les commandes du pilote.
Ce sont là des éléments essentiels du pilote automatique.