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bienvenue à notre mise à jour hebdomadaire, aujourd'hui est le 17 Juin 2013
il s'agit d'19:00
la semaine dernière, nous avons abordé
synchronisation des données
dispositifs, cubesat
Nous avons également abordé
certains d'un progrès nous avons fait sur l'assemblage d'un rover et la station au sol
Cette semaine, nous allons plonger dans peu plus loin
dans la communication
btw nos appareils
ce que nos têtes vont être et la charge utile du paquet
donc si vous venez casserole sur ici
Je vais dessiner cette rupture
Alors disons
Disons pour commencer
nous avons notre ordinateur principal
et ce sera un dispositif n ° 2
et elle sera reliée à
à Internet via la station sol PC
c'est évidemment le dispositif n ° 1
un ordinateur principal sera connecté à notre émetteur
il s'agit d'un
dispositif de communication qui va utiliser avec
satellite
ce sera périphérique # 3
nous passe
sera donc un dispositif n ° 4 qui est notre commande de mouvement
et le contrôle des mouvements se parler de nouveau à Internet via la station sol PC
si ce n'est pour la station au sol
et au-dessus de l'autre moitié. nous avons va
dispositifs
pour
cubesat
alors disons que ce sera périphérique # 7
ce sera un émetteur
sur le cubesat
ici sera une conversation avec l'ordinateur principal cubesat
va appeler ce dispositif n ° 6
et puis ici sera
commande de mouvement
à un simple toucher sur la communication entre ici
ce sera un envoi
yep, ce sera lien ici
et disons que nous parlons de périphérique # 2 à partir de l'Internet
ce que nous ferons - nous allons placer le préfixe 2
puis après que nous aurons nos données utiles
c'est la façon dont nous construire notre paquet
nos données utiles
et on va poster-Fix charge avec 2
a terminé avec un dispositif que nous pouvons passer à un autre
puis préfixer 3
sont la charge utile sera en hexadécimal
alors allons-y A, B, C, 1,2,3
et post-fix avec 3
pour rendre le système plus robuste
ce que nous ferons
juste au cas où
On va
pour les préfixes des en-têtes
nous précéder le 3 avec un autre 3
si cette façon
nous sommes certains que
ce que nous envoyons terminé avec dispositif 3
si la même chose se répète trop
pour le dispositif n ° 4
tout en haut
mais quand nous sommes prêts à communiquer
entre
satellite de cube
à la station au sol
ce que nous ferons - nous aurons un paquet prêt
et disons que nous envoyons à # 3
et disons que nous avons
si ce sont deux préfixes
une fois que nous voyons une "étoile" char. comme ça. se termine par trois.
une fois que nous voyons char "star" qui kaind d'un
déclencher à
communiquer
pour un satellite de cube
et la façon dont nous allons paquet
le reste
alors disons que nous voulons envoyer des données à cubesat, mais nous voulons
communiquer avec
périphérique # 6
ou le dispositif n ° 8 ou n ° 7
nous allons en profondeur un "signe égal"
et disons Lety nous voulons aller à notre dispositif informatique principal
signe égal
par le numéro de l'appareil
puis sont données utiles hexagonaux
donc c'est essentianly comment
nous allons avoir
notre protocole
et une autre chose que nous devons aborder
est
est d'avoir le lien
et le signal
Évidemment, nous ne serons pas en mesure de communiquer entre le
la station au sol et
cubesat
sur un niveau constant
un niveau compatible progressive
nous aurons donc
une rafale de transfert de données capacité, petite région Litle que nous pouvons
communiquer.
nous avons décidé de mettre
une mémoire FLUSH
sur les deux côtés
et chaque fois qu'il ya une liaison montante des données
à tout moment quand sera d'une connexion
ce que nous ferions
que les données
le colis sera prêt
et nous allons lancer la synchronisation
et disons que nous obtenons grâce
dix octets
synchronisé de sauvegarde qui
et alors nous serions sauver le reste des données
jusqu'à ce que la prochaine fois que nous allons avoir un lien
mais cela devrait aller
en même temps que
avec
tous les dispositifs. Donc, tous les appareils communiquent
par l'intérieur FLASH nous avons déjà
les données prêtes
indépendamment de la communication entre ces dispositifs
ou ces appareils
à tout moment qu'il n'y a la synchronisation
les données sont été pompé et prêt à traiter
de sorte que c'est que c'est la façon dont on va habiller notre protocole
entre nos appareils
les en-têtes et des données de charge utile
prochaine chose que nous voulions aborder
est
un GPS
nous avons effectivement réalisé
qui sont
c'est notre
et une race bord GPS de prototiping rapide
ramer faire ici
cette puce principale est responsable de calculs GPS
nous avons effectivement
savait que
à
à certaines vitesses
nous n'avons pas de données complètes
et je pense que c'est une sorte de «vendre fade" ...
euh ... "Protection sécurité intrinsèque"
sont option est d'aller
et de travailler avec cette
et le type de voir inconnu
une fois que nous avons atteint
de plus grandes vitesses, ou
nous avons trouvé une autre puce qui est
sensiblement moins cher
il a la capacité
convertir de l'analogique au numérique
et
l'inconvénient sur ce point - nous aurons à faire tous les calculs manuels GPS
il sera un peu plus rude
nous sommes dans cette phase de décision où nous allons rester avec ce ou
nous devons payer plus
pour une meilleure puce
ou nous allons aller
cette puce que nous avons ramassé
plus cheepper mais nous devons mettre plus de travail
de sorte que soit
ce que nous avons travaillé sur la semaine dernière
que pourrais-je aborder
nous avons
ont également acheté:
certains matériels
que nous allons utiliser
l'intégration d'un rover
quelques souvenirs
avec optimisme
la semaine prochaine
aura quelque chose
plus qu'un simple schéma
pour montrer
quelque chose avec peut-être physique progression
progrès avec un rover
et j'espère vous voir tous
la semaine prochaine
et merci beaucoup