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Sur notre chaîne YouTube, nous proposons de nombreuses vidéos très professionnelles via notre collection "Comment…".
Vous y découvrirez beaucoup de choses. Mais dans cette vidéo, j’ai avant tout voulu faire quelque chose de ludique.
C’est pourquoi j’ai cette voiture télécommandée sur mon bureau depuis un moment maintenant, car je vais essayer de la
contrôler au moyen de mon générateur de signaux Trueform.
Et la raison pour laquelle j’utilise un générateur Trueform c’est qu’il possède des fonctionnalités géniales qui
vont me permettre de contrôler cela bien mieux qu’avec certains des générateurs
qui se trouvent là-bas. Parmi ces fonctionnalités, citons : la modulation AM avec deux voies différentes,
la génération de signaux arbitraires, le séquencement de signaux arbitraires et enfin, le glisser-déposer par USB
pour avoir des fichiers sur le générateur.
Alors avançons et essayons de déterminer comment simuler les signaux
qui proviennent de cette voiture télécommandée afin de contrôler cette dernière. Je me trouve près de mon
Je me trouve près de mon
oscilloscope et j’ai démonté la voiture télécommandée afin d’accéder à ses lignes de contrôle.
Et ce que je vais faire maintenant, c’est appuyer sur le bouton "Marche arrière" et essayer
de capturer ce signal. Je vais appuyer sur stop.
Et il s’avère que cette voiture télécommandée possède en fait une horloge de 45 MHz.
C’est donc la fréquence porteuse que nous allons utiliser. Mais en regardant
la capture réalisée par l’oscilloscope, il semblerait que nous fassions appel à la modulation d’amplitude pour contrôler
la voiture. Donc, depuis que j’ai appuyé sur le bouton de la fonction "Marche arrière", le signal de contrôle pour
les mouvements en marche arrière est juste de 4 impulsions de contrôle. Ces impulsions ont une largeur d’environ 2 millisecondes
et un rapport cyclique de 75 %. Et ensuite, on trouve un certain nombre d’impulsions d’1 milliseconde.
En fait, si vous regardez bien, le nombre d’impulsions après l’impulsion de contrôle détermine
la direction de la voiture. Ainsi, lorsque j’ai appuyé sur Marche arrière, il s’est avéré qu’après le signal de contrôle, 10 impulsions
s’apprêtaient à dire à la voiture de faire marche arrière. Si je voulais aller en avant,
nous aurions 40 impulsions différentes. En avançant vers l’avant et sur la droite, je pense que nous aurions 46 impulsions
différentes et ainsi de suite. C’est donc le nombre d’impulsions qui va déterminer la direction
à suivre.
Et vu qu’il s’agit uniquement d’un signal de modulation d’amplitude, je pourrai le faire très facilement avec mon générateur
de fonctions. Alors allons-y et faisons-le sur le champ avec mon générateur de fonctions.
Je suis prêt à simuler mon signal avec mon générateur de fonctions avec mon générateur de signaux série Trueform 33600A.
Le signal que nous avons vu sur l’oscilloscope était en fait un signal AM modulé. C’est pourquoi, pour créer cette
séquence de modulation, j’ai créé un signal arbitraire ayant 4 impulsions de 2 millisecondes
pour ce signal de contrôle, puis 10 impulsions d’1 milliseconde pour le signal de marche arrière. Ce qui va
moduler ma voie 2. Cette même voie 2 que je m’apprête à configurer comme porteuse. Configurons également
l’amplitude avec une sortie maximale crête-crête de 10 volts et une fréquence de 45
MHz, ce qui, vous vous en rappelez, était la fréquence porteuse que nous avons utilisée. Ensuite, pour
activer la modulation, je n’ai qu’à appuyer sur Moduler et utiliser la source en tant que voie 1
avant de lancer la modulation. Voilà.
Alors faisons un essai et vérifions que nous pouvons réellement faire faire une marche arrière à cette voiture.
Ah oui, j’ai oublié de préciser que je disposais également de cette antenne pour convertir ma puissance en quelque chose susceptible d’être
transmis. Mais poursuivons et activons la voie 1 et admirons notre voiture faire marche arrière. Cela a marché.
Mais ce n’est pas le plus intéressant. Alors allons faire un tour dans le séquencement des signaux
pour faire aller cette voiture à gauche, à droite, en avant, en arrière et lui faire faire des choses un peu
différentes. Allons-y.
Là, j’ai voulu créer une séquence afin que cette voiture aille en arrière, en avant et
fasse quelques tours. Ce que vous voyez ici, c’est Waveform Builder Pro. Et il y a les
quatre différentes séquences de génération -- pour aller dans différentes directions. Bien.
Maintenant, je suis allé en avant pendant quelques secondes, j’ai tourné à droite puis j’ai fait
une petite marche arrière et enfin j’ai tourné à droite en étant toujours en marche arrière.
Nous allons voir comment cela se passe.
Si vous avez besoin d’un peu plus d’informations sur le séquencement, nous avons une autre vidéo,
que vous pourrez trouver via le lien que nous placerons sous cette vidéo afin que vous puissiez la
regarder également. Mais reprenons et envoyons ces données à l’instrument en appuyant sur Envoyer.
Bien. Comme je n’ai touché à aucun des réglages de mon générateur, je vais me contenter
d’activer la sortie. Retirons cet ordinateur portable de notre passage afin que la voiture ne lui roule pas dessus.
Après avoir activé la sortie, regardons s’il y a quoi que ce soit d’intéressant qui se produit. Regardons d’abord
au niveau local. Elle glisse un peu.
Vous pouvez la voir reculer et avancer un petit peu. Je vais
m’amuser encore un petit peu et peut-être même essayer de lui faire faire une course d’obstacles ou quelque chose du genre
un peu plus ***.
J’espère que cette vidéo vous a permis de voir certains des avantages offerts par les générateurs de signaux Trueform,
tout en vous divertissant un peu pendant cette séance de travail. Un grand merci à vous. Pour ma part, je
vais m’amuser encore un peu. Je vous remercie.