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Bienvenue au Waterloo Labs!
Aujourd'hui, nous sommes ici au parc d'Austin pour jouer au Real Life Mario Kart (Mario Kart en vrai !!).
Salut, je suis Hunter, et moi c'est Ben
et bienvenue au Waterloo Labs
Vous savez, j'aime Mario Kart, et moi j'aime les vrais karts, donc nous avons pensé 'pourquoi ne pas mixer les deux ensemble' ?
Maintenant, pour pouvoir jouer Real Life Mario Kart, nous devons être en mesure de contrôler trois choses,
Tout d'abord, pouvoir contrôler automatiquement l’accélération, le freinage et la direction du kart.
Deuxièmement, nous devrons être en mesure de lancer des trucs comme des carapaces de tortues sur les gens.
Enfin, nous avons besoin d'un système d' "objets" qui nous permette de reconnaître quand le kart tourne sur une peau de banane, par exemple.
Nous avons deux types de systèmes qui contrôlent notre kart.
Premier système : des servo-moteurs.
Ce sont des sortes de moteurs électriques avec des potentiomètres intégrés
qui permettent de contrôler avec précision leur angle de rotation,
mais aussi contrôler avec précision leur accélération.
Nous avons aussi un système de basse pression
constitué d'un réservoir de paintball haute pression,
et d'un régulateur basse pression
tous deux connectés à des vannes électroniques et les pistons pneumatiques.
Ces pistons pneumatiques peuvent agir sur la colonne de direction
ce qui nous permet alors de faire tourner le kart,
ou d'appuyer sur le frein pour arrêter le kart.
Toutes les vannes électroniques et les servos sont contrôlés par un système CompactRIO.
C'est un système 'Temps Réel' (RT), durci
qui embarque un microprocesseur et peut faire beaucoup de calculs très rapidement
et qui peut également communiquer avec les autres karts, ce qui nous donne un gros système à contrôler
et une base qui va nous permettre de le superviser.
Une batterie de douze volts se connecte à un compresseur d'air électrique
qui pressurise ce tube ici jusqu'à 8,5 bars.
Quand je j'actionne cette vanne, il vaut mieux ne pas être en face de moi !
L'aspect le plus reconnaissable de Mario Kart, est le système d' "objets".
Alors, comment allons nous le mettre en œuvre avec nos karts?
En utilisant la technologie RFID de Wavetrend.
RFID signifie Radio Frequency IDentification.
Ce qu'il nous permet de faire, c'est d'envoyer des informations à travers les airs, avec des ondes radio.
Le système RFID se compose d'une étiquette et un lecteur.
On prend cette étiquette et on le met dans un objet,
et le lecteur reste sur le kart.
Ainsi, lorsque le kart heurte un objet, le lecteur peut détecter les informations se trouvant dans l'étiquette
Cette information est ensuite envoyée au CompactRIO, qui détecte le type d'objet, et qui le transcrit en une action sur le kart.
Yahoo!
Mamamia!
Yahoo!
Warf! Warf!