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Bien, la voiture robotique a clairement affaire avec un environnement partiellement observable
si vous regardez seulement à ce qui est détectable sur le moment, mais vous ne pouvez meme pas dire a quelle vitesse vont les autres voitures.
donc, vous avez besoin de mémoriser quelques choses
C'est stochastique parce que c'est inhéremment imprédictible
sur ce qu'il va se passer ensuite avec les autres voitures .
C'est continu
Il y a un nombre fini de façons d'ajuster votre direction
ou d'appuyer sur l'accélérateur ou la pédale de frein.
et, bon, vous pouvez argumenter avec l'antagonisme ou non
Dépendamment d'ou vous vivez, ça peut etre trés antagoniste
Ou j'habite, ça ne l'est pas.